说明：永磁同步电动机的矢量控制仿真程序，实现速度闭环和电流闭环，可以直接运行。

永磁电动机 同步电动机 永磁同步电动机 矢量控制 速度闭环 电流闭环

说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题，控制车辆。

二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略

说明：异步电动机矢量控制仿真程序包含电流环和速度环

电流环 异步电动机 矢量控制-仿真 matlab-矢量控制 矢量控制仿真mdl的matlab仿真

说明：特斯拉超级充电网络对我国电动车产业发展的启示

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：基于遗传算法的主动悬架模糊控制，通过遗传算法来优化模糊控制的隶属度函数，以此来优化悬架的垂直加速度的方均根。

主动控制 GA 悬架 悬架-模糊控制 Genetic-fuzzy

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：模拟了风速变化过程，永磁发电机发电过程，其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器，通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出，其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时，驱动电路...

matlab simulink 控制 仿真 Boost 永磁 发电机

说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping

说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性

adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应

说明：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律