说明:应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值,案例的系统模型是一个高阶传递函数,可自行更改,本人亲自调试,没有错误,应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习,很有帮助,其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同,我还不知道为什么这样
matlab 算法 控制 dmc 矩阵 预测 动态
说明:汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能,许多研究基于自适应控制方法,预测控制,滑模控制,H∞进行控制等。在本文中,采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一,特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...
matlab 控制 模糊 主动
说明:智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计
智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学
说明:主动噪声控制中的FXLMS算法研究,包括离线辨识、在线辨识。
主动控制 噪声 FXLMS-噪声 噪声控制主动 ANC
说明:网络控制系统中动态调度策略与控制器的综合设计_王艳
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
移动障碍 matlab人工势场 人工势场matlab 移动障碍物 势场法
说明:动态矩阵控制算法的matlab研究,预测优化反馈的程序编写。
动态优化算法 matlabdmc控制 DMC-算法 DMC优化 动态矩阵控制
说明:基于FXLMS算法的主动噪声控制,完成的是单频率的前馈双通道的主动噪声控制算法。
前馈fxlms 前馈噪声 噪声控制主动 双通道 fxlms
说明:采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹,并按照这一轨迹移动机器人的控制
matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动
说明:基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换, 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
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