说明:捷联惯导初始对准程序m 文件,主要用于惯性导航的初始对准。
初始对准 捷联惯性导航 惯导初始对准 捷联惯导 惯性对准
说明:大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准;用于惯性导航初始对准
ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab
说明:自己编写的一个简单的初始对准的程序,思路比较清楚,比较适合初学者
初始对准 初始对准程序 对准 初始-对准
说明:捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。
动基座 初始对准 sins-动基座 初始对准matlab 捷联惯导
说明:高斯混合模型参数初始化程序,在对高斯混合模型的建立之前采用KMEANS算法进行初始化
高斯混合em Kmeans-EM 高斯混合 kmeans初始化 kmeans-matlab
说明:捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准,参考哈工程的硕士写的,效果可以,但是不知道观测量是如何构造的。
惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导
说明:自适应调整权重,相比初始PSO,收敛性能改善。
自适应调整 权重 初始 PSO 收敛性能
说明:混沌初始化的PSO,在图像阈值分割方面的应用,自己写的。
混沌初始化 PSO 图像阈值 分割
说明:李春明提出的无需水平集初始化的思想是图像分割的一个重大突破,重庆大学的何传江教授对该算法进行了改进,里面是我的实现算法
何传江算法 李春明-level-set Li-Chunming 无需-初始化-水平集 level--set
说明:用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量
惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial