中文说明：自己编写的一个简单的初始对准的程序，思路比较清楚，比较适合初学者
English Description：
I write a simple initial alignment of the program, the idea is more clear, more suitable for beginners
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中文说明：自己编写的一个简单的初始对准的程序，思路比较清楚，比较适合初学者
English Description：
I write a simple initial alignment of the program, the idea is more clear, more suitable for beginners