中文说明：
计算飞行器滚转角，俯仰角，偏航角变化对特征点在像平面的变化。
English Description：
Calculate the change of roll angle, pitch angle and yaw angle on the image plane
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计算飞行器滚转角，俯仰角，偏航角变化对特征点在像平面的变化。
English Description：
Calculate the change of roll angle, pitch angle and yaw angle on the image plane
point_range.m