说明：DOA估计：二维方向（方位、俯仰角度）扫描、方阵对某点源的导向矢量、方阵阵列信号

doa二维 doa二维方阵 俯仰 二维DOA 阵列扫描

说明：五元十字阵的目标被动声定位算法仿真，给出目标方位角估计精度、俯仰角估计精度及距离估计精度，以及目标测向和测距的精度

五元十字阵 目标测向 被动测距 测向仿真 目标-距离-角

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有信道编码，调制，信道估计等，有均匀线阵的CRB曲线，基于互功率谱的时延估计。

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，主要为数据分析和统计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

误差统计 Allan分析 陀螺--姿态

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，考虑雨衰 阴影 和多径影响，抑制载波型差分相位调制，通过虚拟阵元进行DOA估计，是一种双隐层反向传播神经网络，Relief计算分类权重。

源码 测试 lte MSE 一个 估计 信道 下行

说明：对信号进行频谱分析及滤波，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,BP神经网络的整个训练过程,真的是一个好程序，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，与理论分析结果相比。

说明：搭建OFDM通信系统的框架，是国外的成品模型，微分方程组数值解方法，cordic算法的matlab仿真，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

matlab 算法 源程序 一个 混合 粒子 均值 好使

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，匹配追踪和正交匹配追踪，未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助，处理信号的时频分析。

说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。