说明：峰值检测，用于图像处理中的峰值检测！程序能够自动找到峰值的位置！
说明：连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。
说明：基于最小矩方判断灰度重心法计算光心位置的像素点，并输出结果。
说明：位置检测的卡尔曼滤波码
说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。
说明：GPS卫星位置计算 MATLAB源代码
说明：本程序主要完成基于趋近律的离散滑膜位置的跟踪控制，并给出了各种波形的实时跟踪，并且效果比较好。