说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:接收端时间同步环仿真,包括插值滤波器、环路滤波器、GARDNER算法以及数字控制振荡器
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:用于点状目标的检测,计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度,用于目标跟踪
说明:求取一幅灰度图像中的光斑形心的位置的matlab的源代码。算法使用的是最大类间方差法编写的程序,可以得到光斑形心位置的(x,y)坐标。