说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...
说明:本代码主要是针对GPS定位系统来设计i,主要阐述了GPS基本原理,利用伪随机噪声PRN来确定位置,GPS载波相位测量定位,利用4颗卫星定位。我们程序开始需要先输入一个4*25矩阵,表示了24颗卫星的位置StallitePosition
说明:基于相邻像素间位异或的图像置乱算法,效果很好,改变图像直方图
说明:基于相邻像素间位异或的图像置乱算法,效果很好,改变图像直方图
说明:基本的声强向量估计法无法适用于多声源情况下的方位估计,但由于语音信号具有时频稀疏性,利用该特性则可实现多语音源时的方位估计,其中典型的方法如直方图法。该方法首先计算各声源瞬时方位的直方图分布,然后通过搜索直方图的峰值位置得到目标声源的方位估计。直方图方法在低噪声混响条件下具有良好的性能,但随着环境噪...