说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。

位置速度-PID fuzzy_pid 伺服控制 电机位置控制 servo-motor-fuzzy

说明：直流电机伺服控制系统仿真matlab程序

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说明：NX 运动中使用的机床伺服模型共同模拟与仿真。NX 8.5，Matlab 2012a 版。有时交流伺服电机有没有足够的权力或情侣与滚珠丝杠和机床工作台，我们需要创建系统模型在 Simulink 中，交流伺服模型基于 Matlab 的标准库。

matlab 伺服 交流 机床

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

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说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。

GPS 伺服天线 俯仰角 方位角

说明：无刷直流电机 伺服控制系统仿真 精华，对转向器等方面有用

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说明：项目是关于人工智能在不同的机器上。人工智能是一个决策的能力。在过去的机器werecontrolled手动或通过嵌入式系统。项目包括gesturesensing、人脸识别、数字图像处理和语音recognitionthrough机可以响应和运动检测检测人体运动,可用于基于GSM的安全监测。视频监控是通过...

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说明：自适应PSD神经元控制，用于伺服电机的调速度，比单神经元有更好的鲁帮性。

​自适应 PSD 神经元控制