说明:matlab仿真dpd,预失真的算法,在读博士仿真源码,包括volterra,saleh,多项式。
预失真算法 DPD-saleh seeosy 预失真-saleh dpd算法
说明:四自由度的newmark-β算法仿真,供大家参考。
四自由度 newmark-β 算法仿真
说明:捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析,matlab仿真程序。
sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS
说明:二次相关时延估计算法,仿真效果图效果很好,经过验证可以准确估计时延。
时延估计-matlab 二次-时延 时延仿真 matlab-时延估计 时延估计算法
说明:频率步进matlab仿真:包括模糊图的生成,距离像的生成及允余去除拼接,最后还有雷达测角的matlab仿真,包括单目标及多目标。
步进频率 步进频率拼接 模糊距离 多目标-测角 雷达-频率距离
说明:包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明:捷联惯导的程序,算法比较简单,运行速度比较快。
捷联惯导 捷联 运行 算法navigation
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:各种灵巧噪声干扰(卷积,假目标,C&I等)仿真及论文; 以及抗干扰的一些算法程序。
灵巧干扰matlab 灵巧干扰 C&I干扰 噪声干扰 灵巧噪声