说明：能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。

逆解 delta-正 机器人-逆解 delta逆解 正逆解

说明：基于MATLAB的雷达回波人体呼吸心跳检测问题仿真。

雷达 回波 人体检测 呼吸检测 心跳检测 FFT

说明：Gabor小波进行特征提取，实现人脸识别。

Gabor 小波 特征提取 人脸识别 Gabor 小波

说明：使用人工鱼群算法求解多维复杂寻优问题，用于matlab平台。

多维寻优 AFSA 人工鱼群算法

说明：无人机dubins航路规划算法，matlab语言编写。

无人机 dubins 航路规划算法

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。

模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划

说明：简单人工蜂群算法的实现与其基本代码，有三个M文件。

人工蜂群算法 蜂群算法

说明：仿人智能控制控制算法：控制模型和控制算法源代码。

人工智能 控制 模型 算法

说明：用人工鱼群算法求解梯级水库优化调度，只需要修改相应的约束条件就可以进行优化计算了。

人工鱼群算法 水库优化调度 水库 调度 水库优化 梯级水库调度 鱼群约束优化 afsa