说明:提取人体运动步态特正,采用BP神经网络进行步态分类识别。
人体特征 运动步态 步态特征 BP神经网络 步态分类识别
说明:人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。
势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能
说明:人脸识别2DLDA程序,比LDA识别率跟高。
人脸识别 2DLDA LDA
说明:基于LDA的人脸识别程序,很简单的源代码,适合新手学习使用。
LDA 人脸识别 2LDA
说明:这是一个基于人脸识别的双边2DLDA代码,我看到一般写的2DLDA都是单边的,所以上传一个双边的,大家参考一下。
人脸识别 双边2DLDA 2DLDA
说明:该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
逆解 机器人 正解逆解 D-H法 robot-modelling
说明:实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障
说明:matlab环境下 建立单高斯模型,检测出运动的人体,后期经过数学形态学处理,效果很好。
人体--检测 数学形态 单高斯 数学形态学 形态学--区域填充
说明:基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场
说明:本程序是采用遗传算法和人工神经网络对短期负荷做出预测,具体说明将压缩包解压即可看到
fuhe 负荷--支持向量机 matlab-预测 遗传算法-神经网络-matlab 遗传-神经网络