中文说明：
仿人智能控制控制算法：控制模型和控制算法源代码。
English Description：
Human simulated intelligent control algorithm: control model and control algorithm source code.
Simulation of artificial intelligence control model and control algorithm source code
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中文说明：
仿人智能控制控制算法：控制模型和控制算法源代码。
English Description：
Human simulated intelligent control algorithm: control model and control algorithm source code.
controlmodel.m