中文说明：
能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。
English Description：
Can realize the Delta, inverse parallel robot is positive and inverse solutions correspond completely;Have validation, kiss is available.
Implement the Delta parallel robot is inverse solution
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中文说明：
能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。
English Description：
Can realize the Delta, inverse parallel robot is positive and inverse solutions correspond completely;Have validation, kiss is available.