说明:文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明:该文件主要用于多智能体网络一致性研究的matlab相关代码。
说明:多智能体算法带时延的一致性验证以及画图,部分内容有注释。
说明:基于多智能体的一致性算法,包括连续,和离散的一致性算法。
说明:基于多智能体的一致性算法,包括连续,和离散的一致性算法。
说明:模拟一维光子晶体中光波的传播,演示了色散曲线,对于了解光子晶体很有帮助。
说明:一维等离子体FDTD的matlab源代码,是时域有限差分算法中的重要算法
说明:实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料。
formation-control master-control 智能体 multi-agent-systems 多智能体一致