说明:实现多智能体非完整性一致性编队,内含代码和文献。
多智能体-编队 L1HD 智能体一致性 编队 智能体--编队
说明:可以实现多智能体编队,即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。
编队保持 MATLAB-多智能体 编队-matlab matlab多智能体 编队matlab
说明:matlab数值编程使得数值计算工作量大大减轻,但是由于它其实是一种解释语言,而且没有国际标准,另外也没法在没有安装matlab的计算机上运行,不能用于计算密集型应用场合,极大地限制了它地应用,主要应用于物理,数学和化学,部分工程应用领域的计算工作量小的科技工作者。计算工作量大的工作,如流体力学求解...
大型流体力学 计算 计算密集型 例子
说明:用NRTL模型,求解萘在一种离子液体中的活度系数。 求解非线性方程、非线性拟合都可以实现。 稍微对比了一下,发现还是拟合的结果好些。 Matlab源程序及结果在附件里-with NRTL model for naphthalene in an ionic liquid ...
matlab 模型 实现 可以 一下 拟合 非线性 求解 发现 系数 结果 方程 还是 对比 液体 稍微 好些
说明:用传输矩阵法计算一维光子晶体的带结构的程序,用matlab所编,文件解压后,程序写在word文档中,并附有在matlab下画的图,本人感觉非常有用
光子晶体 传输矩阵 matlab-光子晶体 传输矩阵法 Photonic-crystal
说明:用于一维周期性层状声子晶体带隙的程序,由两种材料构成
声子晶体-带隙 phononic-band 带隙 带隙-声子晶体 1d-band-gap
说明:一个人体运识别跟踪的示例程序,里面附带了一个运动视频,运行run.m文件。程序里包含了轮廓提取,跟踪算法,很好的tracking学习程序
视频-识别 视频识别 人体跟踪 轮廓提取 人体轮廓提取
说明:一维光子晶体传输矩阵法,matlab显示带隙图像。
传输矩阵法 Photonic-crystal 光子晶体 光子晶体-matlab matlab-bandgap
说明:一维等离子体的so—fdtd算法程序,也可推广到一般色散介质。
一维 等离子体 so-fdtd算法 so-fdtd
说明:文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
多智能体 一致性 避障算法