说明:matlab平衡小车,基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。
自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC
说明:本文比较了两种方案在瑞利信道下的性能。
瑞利信道 MRC
说明:基于matlab的AoA仿真
matlab AoA
说明:粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用,程序仿真。
粒子滤波算法 电池寿命
说明:通过高斯波束跟踪方法,计算水平非均匀环境中的声场。可通过MATLAB和Python实现,并可以用于(MAC,Windows 和Linux)的多种平台。在MATLAB GUI 中输入海洋环境参数:信道几何结构、声速剖面、海底地形、界面反射损失等得出多径的数目N,入射角、幅度和延时,进而可以给出系统的冲...
高斯波束跟踪方法 信道几何结构 声速剖面 海底地形 界面反射损失 入射角
说明:HOUGH变换及用于SAR动目标检测的matlab程序。
HOUGH变换 SAR 目标检测
说明:利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真,包括三维模型绘制,pid参数计算,利用GUI实现人机交互界面,实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明:基于粒子群算法(PSO)的电力系统经济调度,matlab平台。
粒子群算法 PSO 电力系统
说明:一个A*算法的应用案例,在存在多种障碍物的环境下,实现智能体的航路规划。
A*算法 航路规划 Astar
说明:很好的仿真程序,给出了16APSK和32APSK的调制解调程序,简单实用。
16APSK 32-APSK 调制解调