说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！
机器人编队 机器人
说明：一种计步算法，该算法意在通过智能手机中的加速度传感器实现计步功能。
手机传感器 计步算法-MATLAB matlab计步算法 matlab-计步 计步-算法
说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪
说明：前向神经网络源代码，包括传感器网络，BP网络、径向基网络等例子
matlab-神经网络 NN BP 传感器网络 BP网络
说明：本程序用于计算哈特曼波前传感器中10*10子孔径布局的波前重构矩阵。
Hartmann 传感器布局 矩阵重构 波前-matlab 波前重构
说明：D-S 多传感器信息融合 matlab实现。
inch1pr 多传感器融合 传感器-融合 信息融合· 多传感器
说明：基于博弈理论的永无WSN节点频谱分配的程序。
wsn博弈 game-theory-matlab matlab频谱分配 频谱分配 频谱分配-matlab
说明：对各种不同的传感器测得数据进行融合处理，从而获得精确的环境信息，能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件，非常值得一看！是关于数据融合方面的。
信息融合 fusion-传感器 fusion 数据融合 数据融合-matlab
说明：利用高斯过程回归建立软测量模型，主程序名为OnlineStage.m,包含数据，可以直接运行，亲测可用。
测量数据 GPR模型 软测量 GPR 高斯过程回归
说明：基于K均值的PSO聚类算法,通过虚拟阵元进行DOA估计，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
虚拟阵元 K. pso-CV PSO-DOA-estimation K均值-DOA
