说明：Matlab中机器人建模工具箱的说明书
机器人工具箱 机器人-建模 机器人建模 matlab机器人 PUMA560
说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.
视频检测-matlab 视觉跟踪 机器人工具箱 目标检测 视觉
说明：四元数类 matlab程序 包含四元数相关运算
quaternion-matlab 四元数--matlab matlab四元数 Clifford-Fourier quaternion.rar
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
四元数-姿态 导航姿态解算 四元数姿态 导航解算 四元数-matlab
