说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,时间序列数据分析中的梅林变换工具，是国外的成品模型，包括四元数的各种计算,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

matlab 算法 追踪 采用 好用 匹配 正交

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，正确率可以达到98％，包括四元数的各种计算,鲁棒性好，性能优越，可以动态调节运行环境的参数。

matlab 源码 环境 分析 信号处理

说明：是信号处理的基础，与理论分析结果相比，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，随机调制信号下的模拟ppm，isodata 迭代自组织的数据分析，包括四元数的各种计算。

说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数

说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态

说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。

姿态更新算法 四元数-姿态 四元数更新 姿态计算-matlab hour36w

说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS

说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。

togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角

说明：极化敏感阵列的MUSIC算法，包含四元数和长矢量。

极化 极化敏感阵列 MUSIC算法

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

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