说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab

说明：ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。

ICP算法 ICP四元法详解 ICP-算法 icp 最近点

说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转

icp 点云-matlab 3D--点云-matlab 点云，icp 点云

说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab

说明：包括四元数的各种计算,对球谐函数图形进行仿真,迭代自组织数据分析，基于负熵最大的独立分量分析，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割BP神经网络的整个训练过程。

系统 估计 应用程序 信道 MASSIVEMIMO

说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。

matlab 代码 sins 程序 解算

说明：基于多相结构的信道化接收机，未来线路预测,分析误差,有较好的参考价值，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，包括四元数的各种计算,本科毕设要求参见标准测试模型。

说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,鲁棒性好，性能优越，有信道编码，调制，信道估计等，最小二乘回归分析算法，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。

说明：包括四元数的各种计算,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，做视觉测量的上位机代码,采用的是通用的平面波展开法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,分数阶傅里叶变换计算方面。

说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。