说明：GPS工具箱，包括坐标变换，求解定位信息

gps-工具箱 坐标变换求解 GPS工具箱 gps-坐标 gpstoolbox

说明：室内定位算法，最近邻算法，K最近邻算法，加权K最近邻算法，贝叶斯算法

贝叶斯定位 室内定位 K-近邻算法 室内定位-matlab 算法

说明：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。

数据融合定位 多传感器融合 定位-多目标 多目标跟踪 定位融合

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）

地图 SLAM地图创建 matlab slam---matlab 地图创建

说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：实现DV-Hop定位算法的仿真，自动生成一定节点数的随即分布图，给出仿真结果的各点定位误差，用曲线图形显示，并可以计算平均误差。

DVHOP定位算法 DV-HOP-matlab matlab-dvhop 定位算法-matlab hop

说明：IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV，CT，CA.

ca模型 精确跟踪 CT跟踪 B91 机动目标跟踪

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：此matlab程序中包含两种定位算法，一种为最小二乘法，另一种为加权最小二乘法。

加权-定位 二乘法定位 最小二乘法 加权最小-二乘法 最小二乘法-定位