说明:应用一个较为简单的算法 实现了地图匹配的功能 主要是寻找匹配的点
说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:用matlab编写的世界地图和美国地图的函数文件,用于绘制matlab环境下的世界地图和美国地图
说明:用matlab画地图,有中国地图,美国地图以及世界地图。
说明:用MATLAB画地图,有中国地图,美国地图以及世界地图。
说明:室内地图的栅格化程序,用matlab完成。可以地图矩阵用0/1显示
说明:SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
说明:用matlab实现世界地图的绘制,包括二维、三维等方式以及图片的叠加