中文说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制
English Description：
Slam real-time positioning and map creation, using extended Kalman filter to achieve robot localization and map drawing
Slam real time location and map creation
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中文说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制
English Description：
Slam real-time positioning and map creation, using extended Kalman filter to achieve robot localization and map drawing