中文说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）
English Description：
Slam advanced learning, foreigners do, very perfect things, for the simultaneous positioning and map creation of friends have great help (lesson 2)
Realization of slam advanced learning with matlab code
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中文说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）
English Description：
Slam advanced learning, foreigners do, very perfect things, for the simultaneous positioning and map creation of friends have great help (lesson 2)