说明：采用了小波去噪的思想，isodata 迭代自组织的数据分析，在MATLAB中求图像纹理特征，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现串口的数据采集，主要为数据分析和统计，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，插值与拟合，解方程，数据分析。
说明：是路径规划的实用方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现了对10个数字音的识别，调试通过可以使用。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。