说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了
pid-ant-colony 蚁群优化参数 PID优化 优化PID--matlab 蚁群-pid-matlab
说明：MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。
matlab分数阶 分数阶PID 粒子群pid控制 参数-优化 分数阶控制
说明：采用PSO算法优化PID参数，通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化。
PSO算法 PID PSO 算法
说明：fiminunc、GA、PSO三种算法优化PID参数
fiminunc GA PSO
说明：基值于，细菌算法，优化出最佳PID计算值
PID PSO 细菌算法
说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.
PID优化算法 PID遗传 PID优化,matlab PID优化 pid算法优化
说明：粒子群算法PID，利用粒子群算法优化PID参数，simulink，代码。
粒子群-PID参数 粒子群算法-PID 算法simulink 粒子群-simulink 优化pid
