说明:标准多目标粒子群算法用于PID控制,可输出最优3K参数。
PSO PID 多目标粒子群算法
说明:关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。
四旋翼串级 PID控制算法
说明:这是pid控制器来调节储能出力的simulink仿真,能够运行对于初学者学习控制器很有好处
pid控制器 simulink仿真
说明:应用于时变时滞非线性系统的RBF神经网络和PID相结合的控制方法代码
时变时滞 非线性系统 RBF 神经网络 PID 控制
说明:用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
位置式 增量式 PID控制
说明:神经网络PID控制算法仿真实例,有很好的参考价值。
神经网络 PID 控制算法
说明:matlab应用程序,RBF复合PID控制的MATLAB程序。
RBF复合 PID控制
说明:改进的单神经元自适应pid控制,权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理,而是参考实际经验制定。
单神经元 自适应pid控制
说明:讲解数字PID很好的电子书,里面有现成的matlab源码,比较实用。
讲解 数字 PID
说明:此文件含有大量程序,是《先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (程序)》书里的程序,含教材。
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 程序