说明:工业机器人matlab中使用pid实现控制。
说明:毕业论文程序,是单神经元PID对非线性系统的matlab仿真。
说明:单神经元PID算法的m代码,可直接运行。
说明:这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。
说明:设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统,使其可是实现对倒车系统的的优化控制。
说明:内模pid控制simulink实时控制框图,借助于dSPACE平台实现控制。
说明:采用S函数设计神经网络PID控制器,该算法控制器应用于Simulink控制中,对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。