说明:基于模糊PID控制器,利用Matlab的Simulink用于过程控制
pid 仿真 基于 控制器 模糊
说明:基于小波神经网络的PID控制器参数整定 if S==1 %Step Signal wi=[-0.6394 -0.2696 -0.3756 -0.7023; -0.8603 -0.2013 -0.5024 -0.2596; -1.0749 0.554...
matlab 神经网络 pid 基于
说明:先进PID控制MATLAB仿真书中范例源代码 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3
matlab pid 源代码 控制 仿真 先进
说明:智能算法,粒子群算法已经应用在各行各业当中,也已经取得了不错的效果。这个文件中,也是采用的是粒子群算法(PSO)来控制的PID参数让单位阶跃响应更好。
matlab 算法 pid 控制 粒子 处理 响应 问题 单位
说明:基于人群搜索算法SOA的PID参数整定,包括参数的编码,适应度函数的选取,搜索步长的确定,搜索方向的确定,个体位置的更新
人群搜索 SOA PID
说明:二阶双容水位水箱pid控制,非线性控制,运用rk4算法。
非线性控制 二阶 PID
说明:通过搭建simulink仿真模块,实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明:三级倒立摆pid控制simulink仿真。
三级倒立摆 PID simulink仿真
说明:该程序是基于RBF神经网络调节PID三个参数,实现风力机变桨距控制效果。其中包含风力机的仿真模型,控制效果较好。
RBF 神经网络 PID
说明:采用PSO算法优化PID参数,通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化。
PSO算法 PID PSO 算法