说明:介绍神经PID控制,包括:基于神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络等PID整定的讲解和相关的源代码。
神经 PID
说明:本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制,比较常规PID具有很明显优势控制效果。
模糊RBF 自适应 PID控制
说明:用MATLAB写的神经网络PID控制源程序,类似刘金锟的《先进PID控制及MATLAB仿真》
神经网络 PID控制 源程序
说明:主要仿真了汽车模型,pid控制模型,两个模型在一起的整合
汽车PID CruiseControl PID控制汽车 模型 carmodel
说明:利用蚁群算法对pid进行参数优化,里面有源代码和一些代码的注释
pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化
说明:人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制,并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
说明:压缩包为模糊PID控制的直流电机的速度控制系统仿真,可进行相关学习.
模糊PID控制 直流电机 速度控制 PID DC
说明:改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数
遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid
说明:是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
神经网络PID 直升机-控制 控制-数学模型 二阶函数pid 直升机模型
说明:基于模糊RBF网络整定的PID控制,matlab源程序
RBF模糊 rbf-模糊 模糊RBF matlab,-rbf,-PID PID模糊