中文说明：
单神经元PID算法的m代码，可直接运行。
English Description：
The M code of single neuron PID algorithm can run directly.
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中文说明：
单神经元PID算法的m代码，可直接运行。
English Description：
The M code of single neuron PID algorithm can run directly.
singleneuronPID.m