中文说明：
通过A星算法设置障碍物，找到最佳路径，轨迹生成路径。
English Description：
Through the A-star algorithm to set obstacles, find the best path, track generation path.
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中文说明：
通过A星算法设置障碍物，找到最佳路径，轨迹生成路径。
English Description：
Through the A-star algorithm to set obstacles, find the best path, track generation path.astar\a_star.m
astar\a_start_compute_path.m
astar\checkPath.m
astar\feasiblePoint.m
astar\heuristic.m
astar\historic.m
astar\Maps\a_map1.bmp
astar\Maps\a_map2.bmp
astar\Maps\a_map3.bmp
astar\Maps\a_map4.bmp
astar\Maps\a_map5.bmp
astar\Maps\map1.bmp
astar\Maps
astar