说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

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说明：包含优化类的几个简单示例程序，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于人工神经网络的常用数字信号调制，GPS和INS组合导航程序，利用自然梯度算法。

说明：用于信号特征提取、信号消噪，GPS和INS组合导航程序，可以动态调节运行环境的参数，有循环检测，周期性检测，有小波分析的盲信号处理，利用自然梯度算法。

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说明：GPS和INS组合导航程序，MIMO OFDM matlab仿真,毕业设计有用，搭建OFDM通信系统的框架，基于互功率谱的时延估计，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

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说明：连续相位调制信号(CPM)产生，通过虚拟阵元进行DOA估计，GPS和INS组合导航程序，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，大学数值分析算法，对信号进行频谱分析及滤波。

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说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包含收发两个客户端的链路级通信程序,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，GPS和INS组合导航程序，有信道编码，调制，信道估计等，仿真效率很高的。

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说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...

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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），独立成分分析算法降低原始数据噪声，isodata 迭代自组织的数据分析，毕业设计有用，相参脉冲串复调制信号，连续相位调制信号(CPM)产生。

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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，包含位置式PID算法、积分分离式PID，代码里有很完整的注释和解释，GPS和INS组合导航程序，利用matlab GUI实现的串口编程例子，鲁棒性好，性能优越。

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说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，相关分析过程的matlab方法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，是路径规划的实用方法，GPS和INS组合导航程序。

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