说明:移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 (EKF)。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:Sim.I.am is a robotics simulator that can be used to learn how to apply controls to mobile robots. The app is a demo of a multi-agent application, w...
说明:应用背景移动WiMAX标准是IEEE 802.16e。它提供了一个移动数据传输。流动率& lt;= 75mph.it提供更好的信噪比。该配置是基于非光的视线。提供了更好的误码率高达15Mbps。关键技术这是用在MIMO MCCDMA系统发现移动WiMAX的广泛应用,因为它提供了更好的流动性。
matlab 源代码 WiMAX 移动 信道
说明:移动信道在路径损耗和阴影衰落大尺度衰落下,随基站和移动台间的距离变化的功率变化情况
基站 移动台 距离变化 功率变化
说明:改进的遗传算法在蜂窝移动通信系统信道分配中的应用。
遗传算法 蜂窝移动通信系统 信道分配 GA_Ch_Assign GA 蜂窝移动 通信系统
说明:该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。
机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人
说明:移动通信中的智能天线系统源代码,波束面向用户,使用空间滤波和波束零陷技术。
移动通信 智能天线 ,波束面 空间滤波 波束零陷
说明:多个移动机器人编队控制,一字型,菱形,有时延,无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
说明:在社会网络和移动网络中,增加边的权重的一个小型算法。
社会网络 社会网络算法 移动网络
说明:利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。
模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划