说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了

说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动

说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动

说明：对蜂窝移动通信系统的模拟仿真，用动态信道分配方法实现信道的分配，并在蜂窝系统中实现阵天线，并仿真了CIR特性。用matlab来实现的。

说明：MATLAB中移动通信的仿真的用法，比较基本的，比如信号的产生 加噪-MATLAB, the simulation of mobile communications usage, more basic, such as signal plus noise, and so produce

matlab

说明：This model simulates a CDMA2000 1xRTT Forward link (between Base Station and Mobile Station). In particular, it simulates the Radio Configuration 3 of...

matlab 模型 模拟 之间 基站 链路

说明：图像模板匹配计算，逐象素移动计算当前模板数据，提取图像特征点-image template matching, pixel-by-mobile current template data, image feature extraction point

matlab 图像 模板 像素 匹配

说明：基于 RSSI 的位置估计方法的基础技术。找到的位置移动传感器的 rssi 方法已经使用，可以在室内传播中实现

matlab 无线 传感器 估计 移动 位置

说明：无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划，利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。

network-planning 无线传感器 移动信标节点 optimal-placement 移动定位