说明：MATLAB中移动通信的仿真的用法，比较基本的，比如信号的产生加噪等等。

移动通信

说明：移动通信原理实验指导书，内容包括各种调制实验的算法 MSK，GMSK，QPSK，OQPSK，DQPSK，pi/4DQPSK....。

移动通信 调制实验 算法 MSK GMSK QPSK OQPSK DQPSK pi 4DQPSK

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：移动通信中排队的阻塞率编程计算，运用C语言编写。

移动通信 阻塞率

说明：基于Matlab的移动通信中多径衰落信道的仿真。

移动通信 多径衰落信道 仿真

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：基于卡尔曼滤波器实现无线传感器网络中移动节点跟踪。

卡尔曼滤波器 无线传感器网络 移动节点跟踪

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：本文中，我们提出一个接收器，在提高的能源有效的基于 PEGASIS 协议的流动（IEEPB） 推动无线传感器网络 （Wsn） 的网络生存期。多头链，多链概念和水槽流动影响很大程度上是在提高无线传感器网络的寿命。因此，我们建议改进的移动接收器节能的基于节点的路由协议 （MIEEPB） ；一个具有接收器...

matlab 协议 路由 PEGASIS

说明：研究和开发

matlab