说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:基于EKF-IMM的导弹弹道跟踪
说明:生成alpha稳定分布的matlab完整程序库,可以用于脉冲噪声仿真。
说明:matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法,可运行。
说明:使用matlab进行毫米波信道模型仿真,很棒的源码
说明:毫米波MIMO信道,各种场景下的毫米波MIMO信道
说明:深度学习网络产生两个txt文件分别为测试数据特征提取结果与标签结果,提取两个文件内容并按行绘制平方损失函数图