中文说明：
Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流水线，并在KITTI数据集上测试了我们的实现。
English Description：
Monocular-Visual-Odometry
Monocular visual odometry master and Kitti dataset
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中文说明：
Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流水线，并在KITTI数据集上测试了我们的实现。
English Description：
Monocular-Visual-Odometry
Monocular-Visual-Odometry-master
Monocular-Visual-Odometry-master\Code
Monocular-Visual-Odometry-master\Code\MVO_main.m
Monocular-Visual-Odometry-master\Code\applyBundleNormalization.m
Monocular-Visual-Odometry-master\Code\applyScaleFactor.m
Monocular-Visual-Odometry-master\Code\computeFeatureMatch.m
Monocular-Visual-Odometry-master\Code\detectInterestPoints.m
Monocular-Visual-Odometry-master\Code\extractPixelFeatures.m
Monocular-Visual-Odometry-master\Code\matchOdometryFeatures.m
Monocular-Visual-Odometry-master\README.md
Monocular-Visual-Odometry-master\Results
Monocular-Visual-Odometry-master\Results\FeatureDetection.png
Monocular-Visual-Odometry-master\Results\pipeline.JPG
Monocular-Visual-Odometry-master\Results\pixel.png
Monocular-Visual-Odometry-master\Results\result.png