说明:一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序,带有图像显示和路径规划。
固定翼-建模 fixedwinguav 无人机--路径 无人机模型 无人机建模
说明:用于多机器人的编队控制,能够形成不同的编队。
控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队
说明:遗传算法优化的模糊神经网络对小车运动控制。
神经网络 运动控制 GA-FNN 模糊神经网络 fuzzy-ga
说明:在三维点云上利用张量投票简单的裂缝检测。
三维点云 张量投票 裂缝检测
说明:运用博弈论,进行机器人避障避障,若多机器人之间存在动态碰撞,利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型,并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题,确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明:生成手写数字图片,一共提供了三种算法,example_1和example_2训练GAN来生成手写数字图片,搭建了一个简单的GAN的网络结构,example_3难度较大。
472gan GAN网络 GAN-Base GAN-Base-on-matlab GaN-matlab
说明:利用matlab构成的GAN自动生成网络,网上大牛做的觉得挺好就放上来了,献给需要的人。
www.284.gancom 546gan usingypj 图像 GAN网络
说明:GNSS/INS组合导航的定位算法,18维状态空间,仿真验证程序。
组合导航状态 INS/GNSS gnss/ins ins-gnss GNSS
说明:基于CNN和LSTM的动作视频序列识别。
CNN LSTM 动作视频 序列识别
说明:对指纹进行处理,指纹识别,带有GUI界面,但是需要付费才能得到代码。
指纹识别matlab greatestyqn GUI界面 fingerprint 指纹识别-matlab