说明:路径规划的几种改进的算法的仿真模拟,可直接运行,包括改进的a星人工势场等等
说明:人脸识别的界面代码,代码对PCA和GUI进行了详细的说明
说明:人脸识别的界面代码,代码对PCA和GUI进行了详细的说明
说明:L1_PCA降维,L1_ARPCA降维等算法介绍以及实现,可以直接跑,如有侵权,麻烦告知,谢谢
说明:通过matlab建立环境障碍物模型,通过遗传算法规划一条无碰撞路径,完成路径规划。
说明:与量子博弈相关演化博弈相关,其中也有复制动态方程的内容
说明:运用多种算法实现无人机的路径规划,并能给出路径好坏的图例分析。