说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：基于空间几何约束的单目视觉物体测距。

geometric-vision 单目 视觉-测距 单目-测距 几何

说明：基于背景减除的单目标跟踪方法在matlab中的实现，包含测试用avi文件

背景减除 背景减 单目-测距 目标跟踪方法 MotionDetection

说明：FMCW体制雷达的测距测速仿真，其中包括单点目标和多点目标的探测参考文献： [1]屈飞园,曹宁. 车载FMCW雷达准确检测多目标的一种有效方法[J]. 科学技术与工程,2012,(06):1263-1267.

测速测距 fmcw测距 FMCW雷达测速 FMCW 目标 FMCW测速

说明：频率步进matlab仿真:包括模糊图的生成，距离像的生成及允余去除拼接，最后还有雷达测角的matlab仿真，包括单目标及多目标-Frequency Step matlab simulation: including fuzzy map generation from the generation a...

matlab 步进 仿真 目标 拼接 包括 还有 生成 模糊 雷达 频率 距离 去除 最后

说明：频率步进matlab仿真:包括模糊图的生成，距离像的生成及允余去除拼接，最后还有雷达测角的matlab仿真，包括单目标及多目标。

步进频率 步进频率拼接 模糊距离 多目标-测角 雷达-频率距离

说明：去斜处理（宽带的匹配滤波）Stretch方法是针对线性调频信号而提出的， 其方法是将输入信号与参考信号 （经适当延迟的本振信号， 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出） 混频 ，则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行 DFT 处理 ，即可获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具...

混频去斜 去斜处理 雷达处理流程 gardenl4v 匹配滤波-测距

说明：系统概况及实施细则特征提取。您可以使用以下两种方法之一：地区按你的一滴从探测器1的分配产生。另外，这里是一个Matlab代码的例子多尺度BLOB探测器，类似于你有什么样的分配1来实现。当设置探测器的参数，确保你每幅图像得到至少几百地区。特征描述。使用此代码为计算圆形区域，如从分配1的说明，其中斑点检...

matlab 项目

说明：本地化是一个未来的无线传感器网络 （Wsn） 最重要的任务。有很多算法定位与跟踪的移动节点。在这里，我们考虑只距离基于定位的单个目标。有 N 个锚节点系统和一个移动节点，我们使用的测量的距离我们发现通过广播式移动的位置。

matlab 网络 简单 传感器 利用 本地化

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动