说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，matlab小波分析程序，这个有中文注释，看得明白，借鉴了主成分分析算法（PCA），包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，使用大量的有限元法求解偏微分方程。
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...