说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。
蜂拥 多智能体MATLAB 领导跟随者 领导者跟随 多智能体领导
说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。
编队控制-matlab 编队算法 多智能体-MATLAB matlab多智能体 纯方位
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
一致性算法 一致性-智能体 一致性-matlab 多智能体 Ktime
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：matlab蜂拥 多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者。
agent 蜂拥 多智能体蜂拥
说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。
多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
多智能体 一致性 避障算法
说明：该文件主要用于多智能体网络一致性研究所用的代码
一致性 多智能体一致 智能体一致性 多智能体网络 多智能体-MATLAB
说明：Q学习matlab实现，对多智能体有个全面的概括，实现Q表输出。很有用的哦！
Q学习matlab q学习 Qlearning--MATLAB 多智能体Q学习 多智能体MATLAB
