说明：四旋翼飞行器嵌套饱和控制算法的matlab实现程序

四旋翼--控制 MATLAB-四旋翼 MATLAB--Quadrotor 四旋翼-控制 飞行器

说明：四旋翼MATLAB仿真文件

quadrotor-control 四旋翼matlab MATLAB-四旋翼 QuadrotorSim 旋翼

说明：四旋翼模型，通过使用matlab搭建的四旋翼模型

旋翼matlab 四轴MATLAB建模 matlab四旋翼 ARDRONP 四旋翼-模型

说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。

MATLAB-四旋翼 旋翼姿态 旋翼 四个电机 rotor-angle

说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。

四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB

说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。

四旋翼串级 PID控制算法

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：四旋翼的控制模块，实现飞行的模拟航迹的计算

飞行模拟 MATLAB-四旋翼 matlab四旋翼 航迹 飞行-航迹

说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。

四旋翼 滑模控制 plot

说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码

无人机代码 四旋翼matlab matlab--无人机 无人机matlab backstepping-旋翼