说明:四旋翼飞行器的建模与PID调控,利用simulink进行系统的仿真,主要是动力学仿真,计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明:基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制,有相关文献。
四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制
说明:四旋翼MATLAB仿真文件
quadrotor-control 四旋翼matlab MATLAB-四旋翼 QuadrotorSim 旋翼