说明:观测器设计 对matlab学习帮助很大
说明:用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计,含论文。
说明:滑膜观测器matlab仿真实现滑膜观测器的基本功能。
说明:一个永磁电机的滑模观测器模型,可以较好的的实现位置跟踪。
说明:基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...