说明:示范的 AC7 无位置传感器无刷直流电机驱动,在速度调节。 电路说明: 该电路使用的 AC7 块切除 ™ 库的修改后的版本。它与 3 马力电动机制动斩波器模型无位置传感器的无刷直流电动机驱动。AC7 要求速度和霍尔传感器是传感器。从终端电压和电流采用反电势观测器估计了电机速度和位置。减刑信号 ...
matlab 驱动 直流电机 传感器 位置 调速
说明:matlab对温度测量的仿真,程序比较标准,附有详细程序,以及真实温度,观测温度,滤波器估计值和滤波平滑结果
matlab 卡尔曼 滤波 用于 温度 仿真
说明:基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换, 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明:利用 matlab 的汽车半悬架仿真。不同的道路类型观测器设计,完成了 LQR 控制器设计。
matlab 仿真 车悬架
说明:容错控制,控制律,扰动观测器,滑模控制。
滑模 fault-tolerant 控制律 fault-control 扰动
说明:多普勒效应 (或多普勒频移),相对于其源运动观察员命名后奥地利物理学家克里斯琴 · 多普勒,提出了它在 1842 年在布拉格,是在一波 (或其他周期性的事件) 的频率的变化。它通常听到时车辆探测 asiren 或角接近,传递,并且从观察员退去。在相同时刻的路过,并降低经济衰退期间的办法,接收的频率与...
matlab 多普勒
说明:联邦UKF的matlab资料,关于信息融合,希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号:1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 (清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
说明:本文采用基于无模型的自抗扰算法,将网络环节和被控对象同视为控制对象,利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。
自抗扰--matlab matlab-adrc ADRC observer-system 自抗扰
说明:用matlab实现的RS码编码与解码器,实现了15,11RS码的编解码仿真,并编写了测试驱动,直观明确。
RS码 编码 解码器
说明:利用matlab,仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹,基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪,跟踪结果良好,本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子,在此基础上可以进行修改,
matlab