说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪

说明：基于偏微分方程(PDE)的热传导方程滤波的matlab实现

热传导-matlab 偏微分滤波 conduction-of-heat 热传导偏微分 PDE滤波

说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容

导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真

说明：Matlab demo code for Guided Image Filtering 引导滤波器 Guided Image Filtering 需要两幅图像， I 为原图， p为引导图 guidedfilter.m - guided filter 灰度图实现  guidedfilter_col...

matlab 滤波器 引导

说明：图像引导滤波，实现平滑滤波，图像细节增强、去雾霾！！！

图像引导滤波 图像滤波 图像去雾matlab 图像平滑滤波 平滑滤波

说明：导入示波器数据,可以非常方便地连续的将多组数字示波器的数据方便的转换到matlab中进行各种复杂的后续处理；方便于需要组建基于数字示波器的实验系统使用和写paper呵-Import oscilloscope data, can be very easy to successive groups of...

matlab 系统 示波器 导入 转换 基于 进行 使用 可以 数字 非常 数据 复杂 需要 各种 实验 方便 处理 连续 组建

说明：GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。

滤波算法 GPS导航算法 GPS-Kalman滤波 抗差-滤波 MATLAB-GPS-kalman

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导

说明：用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。

联邦滤波-matlab 神经-卡尔曼 神经网络滤波 神经网络导航 联邦-卡尔曼